1155 uitage (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 11227); ca 1225 witage (Hist. Guillaume le Maréchal, éd. P. Meyer, 17192); xvi^e s. ytaigue, ytague (d'apr. Baist, p. 270); 1765 itague (Encyclop. t. 8). Prob. empr. à l'a. nord. *útstag, composé de út « hors de » et de stag « étai, cordage ». La variété des formes sous lesquelles le mot apparaît en fr. (v. FEW t. 17, p. 417) est peut-être due au fait qu'il a été mal compris parmi les marins. La rareté du u à l'initiale en fr. a pu contribuer également à l'instabilité du mot (FEW, loc. cit.).