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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1509 « qui ne peut être blessé » ici, en parlant d'Achille (Lemaire de Belges, Illustr. des Gaules ds Œuvres, éd. J. Stecher, t. 1, p. 280); 1629 cœur... invulnérable (Corneille, Mélite, II, 4). Empr. au lat. invulnerabilis « invulnérable » au propre et au figuré.