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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1380 « qui s'est introduit contre le droit dans quelque fonction, dans quelque charge » (Jehan Des Preis, Li myreur des histors, Chronique, éd. Ad. Borgnet, t. 2, p. 75); b) 1382 « celui qui a usurpé une charge, une fonction » (E. Deschamps, Œuvres, éd. Queux de Saint-Hilaire et G. Raynaud, t. 1, p. 201, 11); 2. 1801 « celui qui s'introduit quelque part sans y être désiré » (Crèvecœur, Voyage, t. 3, p. 39). Empr. au lat. médiév.intrusus (terme de dr. eccl.), part. passé d'intrudere (cf. intrudare attesté ds Du Cange), verbe issu par haplologie du lat. class. introtrudere « introduire de force ».