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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1840 (Ac. Compl. 1842). Empr. à l'angl. introspection, terme de philos., attesté dep. fin xviie s. (cf. NED), formé sur le rad. du supin du lat. introspicere « regarder dans, à l'intérieur de, examiner mentalement ».