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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1322 (doc. ds Du Cange t. 4, p. 402c); 1399 « assignation devant un tribunal, surtout en cas d'appel » (Ordonnances des rois de France de la troisième race, t. 12, p. 196). Empr. au b. lat. intimatio « démonstration, exposition, accusation », dér. de intimare (intimer*).