1355 (Ordonnance ds Isambert, Recueil gén. des anc. lois fr., t. 4, p. 752 : intempter action aucune); fin xive s. (Roques t. 2, 6098 : intento. tas... intenter). Empr. au lat. intentare « tendre, diriger contre; intenter (une accusation) ».