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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1945 stimulations interoceptives (Merleau-Ponty, op. cit., p. 95). Composé de intéro-, élém. tiré de intérieur* et de [ré] ceptif, sur le modèle de exteroceptif, v. extéro-, cf. l'angl. interoceptive, attesté dès 1906 ds NED Suppl.2, s.v. interoceptor.