1950 subst. (Garnier et Delamare, Dict. des termes techn. de méd. — 15^e éd. — ds Quem. DDL t. 20); 1954 adj. (Amadou, loc. cit.). Composé de intéro-, élém. tiré de intérieur et de [ré] cepteur sur le modèle de extérocepteur, v. extéro-; cf. l'angl. interoceptor attesté dès 1906 ds NED Suppl.²