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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1290 « examen attentif de quelque chose » (Doc. pic., Beauvilliers I, 32 ds Gdf. Compl.);
b) 1611 « contrôle d'une chose dont on a la surveillance » (Cotgr.);
2.
a) 1690 « fonction de veiller sur quelque chose; d'en avoir le contrôle » (Fur.);
b) 1800 « ensemble des inspecteurs d'une administration » (Moniteur universel, 26 avr., p. 875c : Inspection du service de la marine). Empr. au lat. inspectio « action de regarder; examen, contrôle ».