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Étymol. et Hist. 1. 1787 « qui n'a aucun souci » (Fér. Crit. t. 2, avec citat. d'aut.); 2. 1801 insoucieux de « qui ne se soucie pas de (quelque chose) » (Mercier Néol.); 3. a) 1829 « qui est exempt de soucis, de préoccupations » (Balzac, Chouans, p. 333 : vie insoucieuse); b) 1837 « qui témoigne de ce caractère » (Soulié, Mém. diable, t. 2, p. 5 : air insoucieux). Dér. de soucieux, -euse*; préf. in-¹*.