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Voir également: insensé, insensée, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1406 insensé « qui n'a pas sa raison » (Nicolas de Baye, Journal, éd. A. Tuetey, t. 1, p. 146);
2. ca 1480 incensé « non conforme à la raison » (Myst. du V. Testament, éd. J. de Rothschild, 3421). Empr. au lat. chrét. insensatus de mêmes sens, dér. de sensatus, v. sensé.