Ca 1390 [ms. xve s.] inhabileté de membre (Evrart de Conti, Probl. d'Arist., BN 210, fol. 130a 1 ds Gdf. Compl.); ca 1584 inhabileté de corps (Brant., Dames gal., 5e disc., IX, 407, Soc. hist. Fr., ibid.). Dér. de habileté* (a. fr. (h)abilité); préf. in-1 *.