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Voir également: inférieur, inférieure, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1461-66 « qui est situé plus bas » (Jean de Bueil, Le Jouvencel, éd. L. Lecestre, t. 2, p. 78, cf. Gdf.);
b) 1690 « dont l'altitude est inférieure, qui est plus près de la mer » (Fur.);
2. 1562 planètes inférieures (A. Du Pinet, trad. de l'Histoire naturelle de Pline, t. 1, p. 51);
3. xve s. [ms.] adj. (Ovide moralisé, éd. C. De Boer, Commentaire du ms. de Copenhague, t. 5, p. 396 : Inferiores et villes personnes); 1482 [éd.] subst. « personne moindre en rang ou en dignité » (Ferget, Mir. de la vie hum., f° 168 ds Gdf. Compl., s.v. superieur);
4. 1540 fig. « qui a une valeur moins grande » (N. Herberay des Essarts, Premier Livre d'Amadis, éd. H. Vaganay, p. 107 : ma puissance se treuve si inferieure de sa valeur);
5. 1805 animaux inférieurs (Cuvier, Anat. comp., t. 1, p. 28). Empr. au lat. inferior (compar. de inferus) « plus bas », également « d'un rang inférieur » dès le lat. classique.