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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1370-72 « rebelle à toute instruction, éducation » (Oresme, Eth., VII, 14, éd. A.D. Menut, p. 395). Empr. au lat. chrét. indisciplinatus « indiscipliné, désordonné, sans règle; qui ne se soumet pas à l'instruction, aux préceptes, sans éducation » (Blaise Lat. chrét.).