1551 incurvé « incliné » (Finé Cosm. 46 r° d'apr. FEW t. 4, p. 634b); à nouv. 1840 « qui est courbé » (Ac. Compl. 1842); 1867 incurver « courber » (Littré). Empr. au lat. incurvare « courber », dér. de curvare, v. courber. Noter l'a. fr. encurver au sens fig. « abattre » (1^re moitié xii^e s., Psautier Oxford, éd. Fr. Michel, LVI, 8).