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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1512 part. passé adj. (J. Lemaire de Belges, Illustrations de Gaule, éd. J. Stecher, t. 1, p. 246); 1532 inculcer (Rabelais, Pantagruel, éd. V.L. Saulnier, chap. 6). Empr. au lat. inculcare « faire pénétrer », proprement « fouler », dér. de calx, calcis « talon ».