1526 « accuser » ds Isambert, Rec. des anc. lois fr., t. 12, p. 263); 1611 inculpé part. passé adj. « accusé » (Cotgr.); spéc. 1810 dr. inculpé adj. (Loi du 20 avril, chap. 8, § 56 ds J.B. Duvergier, Coll. des lois, t. 17, p. 81). Empr. au b. lat. inculpare « blâmer, accuser », dér. de culpa « faute », v. coulpe; a supplanté la forme pop. encouper (xii^e s. ds T.-L. — 1637, Crespin, Thresor des 3 langues, espagnole, françoise et italienne : encoulper) et la forme incolper (ca 1584, Brant., Dames gal., 1^er Disc., IX, 6, Soc. hist. de Fr. ds Gdf. Compl.); le m. fr. connaît inculpé « irréprochable, innocent », empr. au lat. class. inculpatus de même sens.