Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1740 (Le Sage, Valise trouvée, XII, 198-199 ds Brunot t. 6, p. 1131, note 2). Empr. au b. lat. inculpatio, -onis « accusation, inculpation », formé sur le supin inculpatum de inculpare, v. inculper.