1372 Satires ... et incubes (Corbichon, Propriétés des choses, XVIII, 82, éd. 1522). Empr. au b. lat. incubus « cauchemar, satyre », dér. du lat. class. incubare (incuber*); cf. la forme sav. incubus « cauchemar » chez Aldebrandin de Sienne (ca 1256, Rég. du corps, éd. L. Landouzy et R. Pépin, p. 22, 14).