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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1220 incorporeuz choses (G. de Coinci, éd. V. F. Koenig, I Mir 42, 261); 1480 en partic. biens incorporelz (G. Coquillart, Droitz nouveaulx, 1344 ds Œuvres, éd. M. J. Freeman, p. 198). Empr. au lat. incorporalis « qui n'a pas de corps; immatériel; qui n'est pas perçu par les sens ».