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Étymol. et Hist. 1461 demander incorporation à « demander à être admis dans » (G. Chastellain, Temple de Bocace ds Œuvres, éd. Kervyn de Lettenhove, t. 7, p. 83); ca 1570 « action de faire entrer dans un ensemble, ici : annexion » (Carloix, IX, 24 ds Littré); 1690 en partic. (Fur. : incorporation de ces deux compagnies ensemble). Empr. au b. lat.incorporatio « action d'incorporer », « incarnation » en lat. chrétien.