Fin xive s. le clergié... incite les seigneurs à faire ce qu'ilz font (Froissart, Chroniques, éd. L. Mirot, t. 12, p. 227). Empr. au lat. incitare « pousser vivement », « exciter, stimuler ». En a. fr. enciter « même sens » (fin xiie s., enciteir ds Serm. St Bernard, éd. W. Foerster, 154, 20).