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Voir également: incident, incidente, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Fin xiiie s. « petit événement qui survient dans le cours d'une affaire » (J. de Meun, Testament, éd. M. Méon, t. IV, p. 69). Substantivation du part. prés. lat. incidens (v. incident1 ).