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Voir également: incarnat, incarnate, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Adj.
a) ca 1515 incarnade (Arch. Nord B 3511, n° 123937 ds IGLF : Une autre servyette de petit ouvraige, ouvree d'or, de gris vert, incarnade, tanné et bleu);
b) 1528 incarnat (Invent. du château de Taillebourg, éd. Ch. Dangibeaud, p. 38);
2. subst. 1562 nom de couleur (doc. ds Mém. Soc. archéol. Touraine, t. 41, p. 185 ds IGLF : Ces nimphes habillees de toille d'argent et de crespe d'argent varié d'incarnat et de bleu). Empr. à l'ital. incarnato, attesté comme adj. de couleur dep. fin xive -début xve s. (Cennini ds Batt.), dér. de carne « chair » formé d'apr. le part. passé de incarnare « incarner ».