1674 philos. (Malebranche, Recherche de la vérité ds Œuvres, III, II, 2 ds Littré). Empr. au lat. impressus, -a, -um, part. passé adj. de imprimere (v. imprimer) déjà empr. par un commentateur de la Grande chirurgie de Guy de Chauliac au xvi^e s. (1515 ds Sigurs, p. 351) au sens de « marqué dans, qui a pénétré dans ».