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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
a) 1re moitié xiie s. « action, parole, sentiment qui dénote du mépris pour la religion » (Psautier d'Oxford, éd. F. Michel, 64, 3 et 72, 6); ca 1562 « mépris pour les choses de la religion » (F. Bonivard, Advis et devis de la source de l'idolâtrie et tyrannie papale, 98);
b) 1544 « manque de pitié, dureté » (M. Scève, Delie, éd. E. Parturier, CCCCI, 10);
c) 1606 « mépris de tout ce que le monde respecte » (Crespin). Empr. au lat. class. impietas « manquement aux devoirs envers les parents, la patrie, les dieux... », dér. de l'adj. impius (v. impie); cf. FEW t. 4, p. 590a.