1840 (Ac. Compl. 1842 : Impédiment. Latinisme qui s'est dit pour empêchement); 1859 « tout ce qui entrave, ce qui retarde la marche » ici au fig. Les impedimenta de sa logique (Sainte-Beuve, Port-Royal, t. 5, p. 273); 1859 impedimentum au fig. « handicap, préoccupations entravant l'activité de l'homme » (Goncourt, loc. cit.); 1877 (Littré : Impédiments. Les objets gênant la marche et les mouvements d'une armée en campagne). Lat. impedimentum (de impedire « entraver ») « empêchement, entrave à quelque chose » employé notamment au plur. impedimenta pour désigner les bagages d'une armée en campagne. Le terme avait déjà été empr. en a. fr. au sens de « difficulté, embarras, tourment » (empedement, Eulalie, 16 ds Henry Chrestomathie, n° 2, p. 3) (cf. T.-L., s.v. empedement et impediment).