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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1578 théol. (Cl. d'Espence, Apophtegmes ecclésiastiques, table ds Fr. mod. t. 6, 1938, p. 62). Empr. au lat. eccl. impeccabilitas (cf. Blaise, s.v. impeccantia; Blaise Latin. Med. Aev.).