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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
[
1. Av. 1435 « pressant » (Al. Chartier, ap. Dochez ds Gdf. Compl.)];
2.
a) 1544 « qui commande » (M. Scève, Délie, éd. E. Parturier, CCXL, 6);
b) ca 1570 « qui marque le commandement » (Carloix, IX, 50 ds Littré); 1639 (Rotrou, Antigone, I, 2 ds Littré). Empr. au lat. imperiosus « qui commande », dér. de imperium, v. imperium.