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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1840 (Ac. Compl. 1842; Hypotaxe ... Manœuvre de la milice grecque, qui consistait à protéger les flancs de la phalange en plaçant en équerre les soldats armés à la légère), attest. isolée;
2. 1933 ling. (Mar. Lex.). Empr. au gr. ὑπόταξις « subordination, sujétion » en gramm. et « position en arrière » en tactique militaire.