1520 (Est. de La Roche, Arithmet., f° 221 r° ds Gdf. Compl.). Empr. au lat. hypotenusa « id. » transcrivant le gr. ὑποτείνουσα, dér. de ὑποτείνω « tendre dessous », terme de géom. « être tendu sous », littéralement « (côté) tendu sous les angles ».