1793-94 (Lacépède, Hist. nat. des cétacées, p. 319). Formé à partir des mots gr. ὑπερω̃ος « situé à l'étage supérieur » (d'où ὑπερώα « la partie supérieure de la bouche, le palais ») et ὀδούς, ὀδόντος « dent ».