1. Début xvie s. orgues ydraulicques « mues par l'eau » (Bouchard, Chron. de Bret., f° 72c, éd. 1532 ds Gdf. Compl.);
2. 1690 subst. fém. « science qui traite des lois du mouvement des liquides » (Fur.). Empr. du lat. hydraulicus « mû par l'eau », lequel est issu du gr. ὑδραυλικός « d'orgue hydraulique », dér. de ὕδραυλις « orgue hydraulique », mot composé de ὕδωρ « eau » et de αὐλός « flûte, tuyau ».
2. 1690 subst. fém. « science qui traite des lois du mouvement des liquides » (Fur.). Empr. du lat. hydraulicus « mû par l'eau », lequel est issu du gr. ὑδραυλικός « d'orgue hydraulique », dér. de ὕδραυλις « orgue hydraulique », mot composé de ὕδωρ « eau » et de αὐλός « flûte, tuyau ».