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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1579 Humerus (Paré, Œuvres complètes, IV, 43, éd. J. F. Malgaigne, t. 1, p. 316). Empr. au lat. class. humerus « humérus, épaule (de l'homme ou d'un animal) ». Cf. m. fr. humre « épaule d'une chienne de chasse, partie de l'aile d'un oiseau de chasse » (xive s., Moamin, IV, 6, 4; II, 91, 6 [texte italianisant] ds T.-L.).