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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1792 (Chantreau, Voy. en Anglet., II, 295 ds Bonn., p. 73). Mot angl. composé de horse « cheval » et guard « garde », attesté dep. le xviie s. comme terme désignant un garde à cheval, spéc. les membres de la cavalerie de la maison du roi, en partic. le 3e régiment de ce corps, appelé Royal Horse Guards (NED).