1762 (Geoffroy, Hist. nat. des insectes des environs de Paris ds Brunot t. 6, 1, 2, p. 635). Empr. au gr. ἑξάπους, ἑξάποδος « à six pieds; long de six pieds », composé de ἑξα- (v. hexa-) et de πούς, ποδός (v. -pode).