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Voir également: haut-le-pied, locution 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1611 loc. adv. « à la hâte » s'en aller haut le pied (Cotgr.);
2. 1740 ici adj. On renvoie des chevaux haut le pied « cheval qui n'est pas attelé ni monté » (Ac.);
3. 1752 « officier d'équipage dans l'armée » (Trév.); cf. av. 1755 (Saint Simon, Mém., X, 58 ds Adam, p. 204). Composé de haut1 *, de l'art. déf. le* et de pied*.