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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Fin du xiie s. ardïesce « manière d'être hardie; action, parole hardie » (Gl. d'Oxford ds T.-L.);
2. 1538 « témérité; effronterie » (Est., s.v. audentia);
3. 1669-74 « licence que se permet un écrivain » (Boileau, Art Poétique, IV ds Littré). Dér. de hardi*, suff. -esse*; cf. a. fr. hardement « hardiesse » (ca 1100, Rolland, éd. J. Bédier, 1710), hardiance « id. » (fin xiie s., Pierre de Molins, Chansons ds Neuphilol. Mitt., t. 16, p. 91, 8), hardieté « id. » (fin xive s., J. Froissart, Poésies, éd. A. Scheler, II, 300, 85).