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Voir également: hardi, hardie, adjectif  hardi, hardie, interjection  hardi, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
I. Adj.
1. Ca 1100 « vaillant, courageux » (Roland, éd. J. Bédier, 2027);
2. 1160-74 fol hardi « téméraire » (Wace, Rou, éd. A.J. Holden, II, 4364); ca 1255 « impudent, insolent » (Recueil actes 12e s.-13e s., éd. M. Tailliar, 224);
3. av. 1648 « qui est audacieux avec bonheur (spéc. dans le domaine de l'intelligence et de l'art) » (Voiture, Lettres, 5 ds Littré).
II. Interj. 1660 (Molière, Sganarelle, XXI). Part. passé d'un a. verbe *hardir, proprement « rendre dur » d'où « rendre courageux », lequel est issu de l'a.b.frq. *hardjan « rendre dur », dér. de l'adj. *hart « dur » (cf. all. hart « id. »).