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Voir également: habilité, habilitée, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1370 « aptitude » (N. Oresme, Ethiques, éd. A. D. Menut, L. II, ch. 1, p. 147, note 6); 1365 spéc. « aptitude légale » (Arch. Nord, B 1566, fol. 159 r° IGLF); 1611 « capacité juridique » (Cotgr.); 1671 habileté de succéder à la couronne (Pomey);
2. fin xve s. « ruse, stratagème » (Commynes, Mémoires, éd. J. Calmette, L. III, ch. 1, p. 173). Empr. au lat. habilitas « aptitude, faculté ».