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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1370-72 heroÿque « relatif aux anciens héros mythologiques » (Oresme, Ethiques, livre 7, chap. 1, éd. A.D. Menut, p. 363);
b) 1370-72 « relatif à la poésie qui célèbre ces héros » (Id., ibid., livre I, chap. 15, p. 130);
2. 1370-72 subst. « personne exceptionnelle » (Id., ibid., livre VII, chap. 1, note 2); 1381 adj. eroyque « digne d'un héros » (Poème sur le Grand schisme, éd. P. Meyer et N. Valois, 65, 2 ds Romania t. 24, p. 218);
3. 1800 héroïque « énergique (de médicaments) » (Geoffroy, Méd. prat., p. 42). Empr. au lat. heroicus « relatif aux héros », « relatif à la poésie qui célèbre ces héros », du gr. ἡρωϊκός de mêmes sens.