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Voir également: héraldique, nom féminin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1680 « relatif au blason » (Rich.);
b) 1701 colonne héraldique (Fur.);
2. 1839 art héraldique (Balzac, Béatrix, p. 11); 1845 subst. « art du blason » (E. Gachet, Hist. des seigneurs de Gavres, Prologue ds Gdf. Compl., v. FEW t. 16, p. 200, note 6). Dér. sav. du lat. médiév. heraldus (xiiie s. ds Nierm.), transposition de héraut*; suff. -ique*.