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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1547 « espace en forme de demi-cercle » (J. Martin, Architecture de Vitruve, p. 132a); spéc. 1762 (Ac. : hémicycle ... se dit de tout lieu formé en amphithéâtre, pour une assemblée d'auditeurs et de spectateurs). Empr. au lat. hemicyclium « demi-cercle », « amphithéâtre », du gr. ἡμικύκλιον de mêmes sens, formé de ἡμι-, v. hémi- et κύκλος « cercle ».