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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
a) Ca 1100 haster « faire diligence, s'empresser de » (Roland, éd. J. Bédier, 3445);
b) 1160-74 haster « rendre plus prompt, faire dépêcher » (Wace, Rou, éd. A. J. Holden, III, 3011);
c) ca 1160 soi haster « se presser » (Eneas, éd. J.-J. Salverda de Grave, 5608) [ca 1100 attesté indirectement par soi ahaster « se hâter » (Roland, éd. J. Bédier, 2277; v. FEW, t. 16, p. 124b, note 3)]. Dér. de hâte*; dés. -er.