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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) Ca 1180 wespe entomol. (M. de France, Fables, éd. K. Warnke, 65, 28);
b) 1783 taille en guêpe (Restif de La Bret., Contemp. du commun, p. 165); 1829 taille de guêpe (Janin, Âne mort, p. 214);
2. 1829 fig. « personne d'un esprit railleur » (Boiste). Du lat. vespa « guêpe » devenu *wespa par croisement avec l'a. b. frq. *waspa de même sens, d'où sont issus l'a. h. all. wafsa « id. », le néerl. wesp « id. » et l'all. Wespe « id. ».