1377 (B. de Gord., Pratiq., I, 17, éd. 1495 ds Gdf.); à nouv. 1755 (Encyclop. t. 5, s.v. douleur). Empr. au lat. médiév. gravativus « qui alourdit » (av. 1250 ds Latham), formé sur le supin gravatum de gravare « alourdir », dér. de gravis, v. grave.