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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1541 (Analyse de l'anatomie des os, P. Méd. 57, 579 ds Quem. DDL t. 1); cf. 1611 (Cotgr.). Empr. au gr. γληνοειδής « semblable à la cavité où s'emboîtent les os », lui-même composé de γλήνη « cavité où s'emboîtent les os » et de εἶδος « forme ».