Ca 1265 « avoir tant de tour, en circonférence » (Brunet Latin, Trésor, éd. F. J. Carmody, I, 109 : la terre gire tot environ XXm et iiiic et XXVii lieues lombardes); 1375-79 « tourner » le soleil ... tournoye et gire (J. de Brie, Bon Berger, 64f ds T.-L.); en partic. 1569 [éd.] mar. girer les proues (Mart. du Bellay, Mém., 1. X, f° 341 v° ds Gdf.); « vx » ds Nouv. Lar. ill.; peu attesté; cf. 1905 (Toulet, Nane, p. 132). Empr. au lat. imp. et b. lat. gyrare « faire tourner en rond, faire décrire un cercle »; « tourner », < lat. imp. gyrus « cercle que l'on fait faire à un cheval; cercle, ronde ».