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Étymol. et Hist. 1. 1694 « ruer du pied » (Mén., s.v. ginguer); 2. 1718 « (d'un animal) agiter convulsivement ses pattes avant de mourir » (Ac.); 3. 1743 « agiter ses membres, tout son corps » (Trév.). Dér., au moyen du suff. fréquentatif -oter*, de giguer « gambader, sauter » (xiv^e-xv^es. ds Gdf.), lui-même dér. de gigue¹* « instrument de musique », prob. p. compar. des mouvements des personnes ou des animaux avec celui de l'archet, ou encore parce qu'on dansait au son de la gigue (FEW t. 16, p. 40b).