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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1945 (Merleau-Ponty, Phénoménol. perception, p. 218 : le sens émotionnel du mot, ce que nous avons appelé plus haut son sens gestuel, qui est essentiel par exemple dans la poésie). Dér. de geste1 * d'apr. manuel*.